全域防护、智能研判、轻松部署
秭界科技(ZiBoundary AI)——TS 系列3D安全传感器以尖端机器视觉为核心,搭载自主可控智算主 板,融合独创光学多光谱智能滤波与自适应算法补偿技术,强悍抵御极端环境光干扰,实现全天候微米级 高精度三维空间立体监测;通过直观可视化软件,可在0.4–5米探测范围内自由无级设定任意检测区间, 并定义复杂不规则防护区域,大幅降低误报;提供完备C++/C# SDK开发套件及3D点云处理底层API接口 以及智能识别算力,配套专业Windows调试软件实现可视化精准标定、实时监控与深度分析,凭借模块化 设计与开放软件架构,为工业安全筑起灵活扩展、精准可靠的智能空间立体防线。
产品特点
安全防护
相比传统二维区域防护,三维立体具有更高 安全性和灵活性
高精度
相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米 级
安全护眼
Class 1级主动光源,对人眼无害,抗光干 扰可达50000Lux
灵活部署
检测算法已集成至传感器,无需再开发。同 时支出3D点云输出,并提供灵活的 SDK, 可支持在ROS1、ROS2 等环境下运行
简便软件设置
灵活的配置软件,支持红外/幅值/深度/点云 图像显示,可自由设定空间安全防护区域
更安全——实时监测、动态防护
高精度3D立体成像
采用640×480像素分辨率,实时生成被测场景三维图像,重复精度达毫米级,既可独立构建安全 防护系统,亦可与围栏、安全光栅、安全门锁设备协同工作,实现全方位立体防护。
时间飞行原理，高频率检测
基于时间飞行测距原理,使用激光器发射调制红外 光,通过高灵敏度探测器接收反射光。系统测量光 波往返时间,结合光速恒定特性,实时计算距离信 息,实现毫米级精度。方案支持25fps检测,确保 动态场景下的实时三维成像和快速响应。
主动光源抗干扰
光学系统通过双通道冗余设计和实时功率监控, 确保在极端光照条件下仍能保持稳定的信号信噪 比,为三维成像提供可靠的主动照明源。
更便捷——可视化调试、灵活部署
快速部署，精准调试
配备智能化图形操作界面,支持快速参数配置与三维 立体防护区域设置,可视化界面轻松定义多级安全区 域(监测/预警/制动),实时监控防护状态。入侵时 触发多模式报警(声光/继电器/网络通知),确保精 准报警。
高密度集成设计，极简式系统集成
产品尺寸110mm×88mm×60mm,体积小巧,结构 紧凑,确保了在各类工作环境及家居空间中的灵活部 署。避免了复杂的布线需求,简化了安装流程,确保 高效性和准确性。
灵活集成方式
该产品支持3D点云输出与 10输出功能,并配套提供SDK,为二次开发提供了便利条件
更智能——深度学习、精准辨物
三维空间立体辨别
高精度三维空间感知与目标检测,立体空间区域自定义,立方体、圆柱体、多边形等多种防护区域设置,满足高精度工业应用需求。
灵活的场景适配能力
自适应环境变化(光照、遮挡、背景干扰),支持多传感器协同工作,扩展监测范围,提供可视化配置工具,快速完成复杂场景部署。
产品外观
空间立体安全传感器
TS系列
应用场景
协作机械臂安全防护
机械臂安全防护系统具有区域入侵检测功能、可在运行中实时监测防护区域,检测到异物时立即报警并控制机械臂减速或停止。
立体感知系统保障人机协作安全
基于立体视觉的空间感知方案,可识别从地面到空中的多维度障碍物,确保移动机器人在复杂环境中安全运行,避免人机交互事故。
智能体积测量
智能体积测量,毫米级重复测量精度,精度优于激光雷达。通过三维点云成像技术,快速获取货物体积数据,操作简便,结果可靠。
博物馆藏品安全防护
超越传统防护方式!3D立体传感技术为博物馆藏品提供三维空间智能防护,可精准设置感应区域,实现毫米级安全监控。
博物馆藏品安全防护
基于物联网技术的考古现场防盗系统,通过智能分析异常行为,实时预警盗掘活动、为地下文物构筑数字防护屏障。
博物馆藏品安全防护
特殊场景化安全防护系统,提供危险区域接触预警和特定区域越界报警的双重防护,满足多样化安防需求。
产品规格
| 产品参数 | TS-4005000 | TS-1501500 |
|---|---|---|
| 测量范围 | 0.4m ~ 5m | 0.15m ~ 1.5m |
| 近视场 | 0.58m（H）* 0.44m（V） | 0.22m（H）* 0.17m（V） |
| 远视场 | 7.27m（H）* 5.54m（V） | 2.18m（H）* 1.66m（V） |
| 连续采集帧率 | 25FPS | |
| 深度精度 | Z: ±0.02m@0.4 m;±0.1 m@5 m | Z: ±0.00075m@0.15 m;±0.0075 m@1.5 m |
| 点间距 | XY: 0.0018m@0.4 m; 0.0230 m@ 5 m | XY: 0.00071m@0.15 m;0.00698 m@ 1.5 m |
| 指示灯 | 2 组 POWER/LINK 红色 LED/红色 LED/绿色 LED | |
| 电源 | 24V 1A | |
| 输入 | 内部输入，共 8 种状态 | |
| 输出 | OUT1:外部输出 OUT2:外部输出 OUT3:外部输出 | |
| 数据接口 | GigE 千兆以太网 | |
| 工作电压/电流 | 24V/1A | |
| 配置系统 | Win7 Win10 Win11 | |
| I/O | 3 路输入、3 路输出 | |
| Ethernet | 1000BASE-T/100BASE-TX M12 8pin 公头连接器 |
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| 工作环境温度 | 0~50℃（无冻结） | |
| 标准配件 | 航插型网口线及电源线 | |
| 重量 | 约 370g | |
系统构成
计算机PC系统专用软件
- 可定制化监测区域
- 多角度立体防护区域设置
- 智能协同监测网络
- 多传感器数据融合技术
- 图形化场景配置界面
- 一键式部署同步
立体安全传感器
- 毫米级定位精度
- 多协议设备兼容
- 自适应环境优化
- 智能误报过滤
一键控制机械臂
- 操作直观性突破
- 毫秒安全制动
- 特殊场景适配